[스마트클라우드2015] 자율주행차 핵심기술 '라이다'란...주요용어해설

[스마트클라우드2015] 자율주행차 핵심기술 '라이다'란...주요용어해설

박정엽 기자

• 이메일
• parkjeongyeop@chosunbiz.com

 

입력 : 2015.09.16 15:21

 

 

라이다(LIDAR) 센서/벨로다인(Velodyne) 센서

 

라이다(LIDAR)는 레이저를 목표물에 쏘는 방식으로 목표물과의 거리, 방향, 속도, 온도, 물질 분포 및 농도 특성, 3D 영상 등의 정보를 수집하는 장치다. LIDAR는 Light Detection And Ranging의 약어로 LADAR(Laser Detection And Ranging)와 같은 의미로 쓰인다.

2012년 작성된 한국전자통신연구원의 '라이다 센서 기술 동향 및 응용'이란 논문에 따르면, 라이다 센서 시스템은 기본적으로 레이저 송신부, 레이저 검출부, 신호 수집 및 처리와 데이터를 송수신하는 장치로 구성된다. 실시간 3D 영상을 구현하려면 3D 레이저 스캐너가 필요한데 벨로다인(Velodyne)사의 제품이 유명하다.

과거에는 지구과학 및 우주탐사용, 항공기 및 위성용, 우주정거장과 우주선 도킹 시스템용 등으로 주로 쓰였다. 최근에는 자율주행차의 핵심기술로 주목받고 있다. 구글카의 경우 벨로다인사의 레이저 스캐너가 차량 지붕에 탑재돼 360도 주변환경을 감지한다.

 

다르파 어번 챌린지 (DARPA Urban Challenge)

 

다르파 챌린지는 미 국방성 연구기관인 방위고등연구계획국(Defense Advanced Research Projects Agency)이 후원하는 무인 자동차 경주 대회다. DARPA 어번 챌린지 (Urban Challenge)는 그 세 번째 행사로 지난 2007년 11월 3일에 개최됐다. 이 행사에서 시내 주행을 위한 주요 기술이 시연됐다.

 

MoD (Mobility on demand)

 

도시 전역의 배터리 충전소에 전기자동차 등의 이동수단을 배치하는 새로운 자동차 이용 방식이다. 사용자는 가까운 충전소에서 자신의 아이디를 이용해 차량을 이용하고 다른 충전소에 반납하면 된다.

[스마트클라우드2015] 앤드루 애더셰크 ① "트위터 자연스레 미디어 역할 맡아" 김수현 기자

[스마트클라우드2015] 황교안 총리 "ICT 진화 속도 빨라…中 인터넷 분석이 기업에 도움 줄 것" 전준범 기자

[스마트클라우드2015] 다니엘라 러스 ① "운전자가 기차 타듯 자동차 안에서 다른 일 하는 시대 올 것" 박정엽 기자

[스마트클라우드쇼] 화웨이 엔지니어 7만명, 연구개발에 11조 쓴다 김수현 기자

[스마트클라우드2015] 오픈토크1 ⑥ 켈빈 딩 한국 화웨이 지사장 "샤오미, 성장 느려져" 김수현 기자

[스마트클라우드2015] 오픈토크1 ③ 장윈란 총재 "빅데이터 분석해 고객 개성 충족" 김수현 기자

[스마트클라우드2015] 박원순 시장 "공유경제 규모 23조원…새로운 경제 패러다임 온다" 전준범 기자

[스마트클라우드2015] 이광회 대표 "中 인터넷기업 부상…함께 세계시장 공략해야" 전준범 기자

[스마트클라우드2015] 최재유 차관 "ICT 발전 중심에 클라우드컴퓨팅 있다" 전준범 기자

[스마트클라우드2015] 홍문종 위원장 "ICT 경제성장 기여도 떨어져…대책 마련 시급" 전준범 기자

"중국 인터넷의 거대한 물결에 올라타라" 스마트 클라우드쇼 2015 개막 이재원 기자

[스마트클라우드2015] 다니엘라 러스④ "차가 사람을 찾아오게 만드는 세상 온다" 전준범 기자

[스마트클라우드2015] 중국ICT 오픈토크1 "중국서 사업하려면 현지 기업과 협업 필수"(종합) 한동희 기자

[스마트클라우드2015] 다니엘라 러스 ③ "구글카 프로젝트의 기원은..." 박정엽 기자

[스마트클라우드2015] 다니엘라 러스 ② "구글도 아직 완벽한 해결책은 못 찾아" 전준범 기자

[스마트클라우드2015] 오픈토크2 ① "新교통 패러다임 급부상...안전성·편의성 극대화된 자율주행차 시대 올 것" 전효진 기자

[스마트클라우드2015] 오픈토크2 ② 서승우 서울대 교수 "자율주행차, 제도·센서·판단력 3박자 갖춰야" 전효진 기자

[스마트클라우드2015] 다니엘라 러스 MIT 교수 "졸음운전 걱정없는 세상 곧 옵니다"(종합) 전준범 기자

[스마트클라우드2015] 오픈토크2 ④ 박동일 현대차 센터장 "2018년 평창올림픽에서 자율 주행차 시연할 것" 전효진 기자

[스마트클라우드2015] 앤드루 애더셰크 ③ "이벤트 발생 후 첫 '5분' 잡아라" 김수현 기자